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本发明公开了一种带有双触控功能的开关把手及手术机器人，涉及手术机器人扩展工具领域，开关把手包括：把手支架，呈Y型，把手支架的主体部分上活动设置有滑块，两个把手支架的分支部分位于机械臂的两侧；两个触片，两个触片的中部分别与把手支架的两个分支部分转动连接，两个触片的相互靠近的一端分别设置有长腰孔，两个长腰孔相互交错并与滑块连接；滑块向第一方向移动时，滑块能够带动两个触片的相互远离的一端向手术机器人方向移动；该开关把手固定在手术机器人上，通过控制滑块就能使两个触片向手术机器人方向靠拢，从而使得两个按钮
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116549120 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310384070.0 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 北京罗森博特科技有限公司 地址
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