一种用于移动机器人长廊定位稳定性测试的方法及装置.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种用于移动机器人长廊定位稳定性测试的方法及装置.pdf

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本申请提供了一种用于移动机器人长廊定位稳定性测试的方法及装置。其方法包括：基于部署的导航地图，获取长廊的若干观测标定点和若干信标的位置信息；基于预设移动路径，使移动机器人移动至长廊中的当前观测标定点，获得信标的图像，并基于该图像，对信标进行识别；若识别出信标，则基于获取的雷达数据和该信标，确定移动机器人的实际位置信息，并计算该观测标定点的位置信息与该实际位置信息的偏差，若不满足阈值，则标记该观测标定点；遍历全部观测标定点，重复上述识别、标记操作，统计标记的观测标定点的数量。本方法可用于移动机器人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116558546 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310409949.6 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人上海思岚科技有限公司地址 20