用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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本发明提供一种用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达，方法包括：对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来；开启初始开启区域的SPAD单元对目标进行探测；获取已开启的SPAD单元输出的直方图数据；根据直方图数据，自适应调整下一次曝光时开启的SPAD单元的位置，当下一次开启的SPAD单元的直方图数据中信噪比满足设定值时，下一次开启的SPAD单元为需要的SPAD单元；根据需要的SPAD单元输出的直方图数据，计算得

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116559846 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310408055.5 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人深圳市灵明光子科技有限公司地址