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2023-08-07 发布于四川
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移动机器人回桩充电系统.pdf

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本实用新型公开了一种移动机器人回桩充电系统，包括：充电桩上固定设有信号发射装置；移动机器人本体上设有信号接收装置；移动机器人本体包括：控制单元；驱动电机通过电线连接于控制单元，从而使得控制单元能够将处理后的信息反馈给驱动电机进而控制驱动电机的运动状况；驱动轮紧固于驱动电机，从而使得驱动轮能够随着驱动电机的转动而转动；其中，移动机器人本体通过信号接收装置接收信号发射装置从而使得移动机器人本体寻找并对准充电桩充电。本实用新型可以降低成本且降低技术复杂程度，并且能够显著提高回桩充电的效率，大大降低了研

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210015368 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192