测距模组、测距装置及可移动平台.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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本实用新型提供了一种测距模组、测距装置及可移动平台，该测距模组包括：发射器，用于发射光束；光学元件，用于通过反射准直所述发射器发射的光束并将准直后的光束出射至扫描模组，并用于通过反射聚焦经探测物反射回且经过所述扫描模组的光束；接收器，用于接收所述光学元件聚焦后的光束；其中，至少部分反射回的光束在所述光学元件聚焦时的入射光路以及出射光路之间的夹角大于90度。根据本实用新型的测距模组、测距装置及可移动平台由于通过反射实现光束的准直和聚焦，不仅从可以实现光路折叠，从而缩减光路传输长度，以达到减小系统体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210038146 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192