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本实用新型涉及一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人，包括鱼雷型外壳、核心舱、电源、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水质传感器、第一降压模块、第二降压模块、BNC转接模块、第一主控板、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机、双口直流步进电机驱动模块、尾浆和尾部螺旋桨；水质传感器通过BNC转接模块分别与第一无线通信模块和第一主控板相连，第一无线通信模块还与外部工控机通信相连，用以将水质传感器的测量信号传输到所述外部工控机上；直流电机，用以驱动尾部螺旋桨
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210027853 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192
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