一种新型机器人移动辅助装置.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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一种新型机器人移动辅助装置.pdf

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本实用新型公开了一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳，机器人机壳下端设置有机器人底盘，机器人底盘下端设置有驱动轮，机器人底盘上安装有弧形支架，弧形支架内部设置有若干个穿孔，穿孔内设置有活动栓，活动栓末端固定连接有减振弹簧，减振弹簧下端焊接在弧形支架上，活动栓下端连接有万向轮座，万向轮座内部安装有万向轮，本实用新型通过在机器人外侧设置了弧形支架，当机器人移动出现晃动甚至要翻倒的时候，外侧辅助移动的万向轮与地面接触，通过减振弹簧的弹力反弹，将机器人扶正，避免机器人在移动的时候翻倒，提高了机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210019203 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20182