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本申请公开一种无人机天线结构及无人机，无人机天线结构包括：支撑脚和天线，支撑脚具有中空的容置腔，容置腔内设置有连接座，连接座上安装有天线。无人机包括上述无人机天线结构。本申请将无人机中的天线与构成无人机起落架的支撑脚结合在一起，在实现起落架功能的同时也实现天线的安装与防护，有效的利用起落架中支撑脚的结构，不为天线防护而额外增加零部件，不会额外增加无人机的重量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210027873 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20182
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