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视觉的机器人路径规划.docx

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    目 录 摘要及关键词 1 1 引言 1 1.1 视觉的机器人简介 1 1.2机器视觉技术的研究现状 1 1.3路径规划技术的研究现状 2 1.4本课题研究的主要内容 2 2 视觉图像的处理与目标定位 2 2.1图像预处理 2 2.2几何定位 4 3 基于机器视觉的视觉的机器人系统设计 4 3.1视频采集处理模块 5 3.2 图像采集模块 6 3.3 图像处理模块 11 4 视觉的机器人的路径规划和运动控制策略 12 4.1基于机器视觉的路径规划策略 12 4.1.1无障碍路

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