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本发明所提出的一种水下实时成像系统及方法，包括水下双轴云台、水下高清摄像机、水下实时成像声呐、水下固定杆，水下电缆，所述水下双轴云台安装在水下固定杆的底部，所述水下高清摄像机、水下实时成像声呐固定在水下双轴云台上，使用时，由水下固定杆将水下摄像机、水下实时成像声呐同时带到水下，将水下双轴云台固定安装于法兰盘处，通过水下双轴云台的控制可将摄像机、实时声呐任意角度移动。该系统高清水下摄像机采用HDMI实现1080P高清输出，液晶屏实现1920*1080的高清显示，录像机实现30帧/秒1080P高清录
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520334 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310321773.9 G01C 11/02 (2006.01) (22)申请日 2023.03.
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