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本说明书实施例中公开了一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质。包括：获取待评测相机针对标定图案采集第一图像时的第一相机光心位置与第二图像时的第二相机光心位置之间的第一距离；获取所述标定图像中的目标顶点的世界坐标集合、第一图像中的第一像素坐标以及第二图像中的第二像素坐标；利用目标顶点的世界坐标集合、第一像素坐标以及第二像素坐标，生成第一相机光心位置的第一预估世界坐标以及第二相机光心位置的第二预估世界坐标，计算第一预估世界坐标与第二预估世界坐标之间的第二距离，根据第一距离与第二距离生成针对待评测相
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524040 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310423172.9 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 北京四维图新科技股份有限公司 地址
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