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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 211830636 U (45)授权公告日 2020.10.30 (21)申请号 202020839748.1 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人 贵州贵航汽车零部件股份有限公 司华阳电器公司 地址 550009 贵州省贵阳市小河区清水江 路1号 (72)发明人 彭兵 沈清华 杨飞 李一泓 (74)专利代理机构 贵州启辰知识产权代理有限 公司 52108 代理人 邵红波 赵彦栋 (51)Int.Cl. H02P 29/024 (2016.01) G01R 19/25 (2006.01) G01R 31/34 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种基于电流纹波的电机堵转检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于电流纹波的电 机堵转检测装置，包括集成内部电流感测功能的 电机驱动模块和带有AD转换的单片机模块，二者 与电机电连接；所述电机驱动模块用于驱动电 机，同时将电机运行电流转换成电压信号并反馈 至单片机模块；所述单片机模块用于对反馈回来 的电压信号进行检测，判断有无纹波脉冲并进行 相应的控制动作，进而可以有效进行电机保护。 本设计结构简单，准确率高，容错性能好，实用性 强；并且无需对纹波信号进行整形，可以使用粗 犷的电路架构来实现本方案，无需独立的电流采 样电阻，无需独立的放大电路，生产制造成本低， U 可靠性高。 6 3 6 0 3 8 1 1 2 N C CN 211830636 U 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种基于电流纹波的电机堵转检测装置，其特征在于：包括集成内部电流感测功能 的电机驱动模块和带有AD转换的单片机模块，二者与电机电连接；所述电机驱动模块用于 驱动电机，同时将电机运行电流转换成电压信号并反馈至单片机模块；所述单片机模块用 于对反馈回来的电压信号进行检测，判断有无纹波脉冲并进行相应的控制动作。 2.根据权利要求1所述的基于电流纹波的电机堵转检测装置，其特征在于：所述电机驱 动模块为BTN8962TA双路电机驱动模块，所述BTN8962TA双路电机驱动模块设在电机两侧且 与之电连接，构建H桥电路。 3.根据权利要求1或2所述的基于电流纹波的电机堵转检测装置，其特征在于：在所述 BTN8962TA双路电机驱动模块和电机之间的电路上均设有电容组。 2 2 CN 211830636 U 说 明 书 1/3页 一种基于电流纹波的电机堵转检测装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种基于电流纹波的电机堵转检测装置，属于汽车制造控制技术 领域。 背景技术 [0002] 电机在使用时，需要判断电机是否在旋转运动，如果电机停转(堵转)，电机电流会 达到最大值，持续的大电流会使电机烧毁。因为电机的运行阻抗=线圈阻抗+线圈感抗，而堵 转时的电机阻抗=线圈阻抗，所以堵转时的电流会比运行时的电流大。 [0003] 传统的电机堵转保护是在电机回路中串接采样电阻，对电机电流进行采集、判断， 并作出相应控制，此方法对电机应用环境有要求，既电机运行电流和堵转电流的变化比越 大越好，如果使用的电机功率余量不足或者经常满负荷运行，电机的运行电流和堵转电流 的变
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