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本发明公开了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116518995 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310486689.2 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 中国第一汽车股份
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