一种用于生产线的自动装配机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.01万字
约 14页
2023-08-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于生产线的自动装配机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于生产线的自动装配机器人，涉及机器人技术领域，包括安装于工作台上的下模、滑动安装于立板上的上模以及安装于上模下端的夹持座，所述工作台上还滑动安装有用于输送连接帽的送料机构，所述送料机构的下端借助于导向杆与连杆连接，所述连杆的上端转动连接至上模以使得上模在向上移动复位的同时驱动送料机构将连接帽送至放置槽的上方，所述导向杆上还安装有顶升机构并与下模内的顶料机构配合将装配后的支架从放置槽内顶出，本发明实现了支架组件装配过程的自动化，且相对于传统的方式，显著提高了装配效率，并降低了人工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511881 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310167324.3 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人广州城建职业学院地址 5109