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本发明提供机器人系统及机器人的控制方法，能够进行迅速且准确的作业。一种机器人系统，其特征在于，具备：机械臂；形状信息获取部，基于射出部射出激光的时间和光接收部接收反射光的时间的时间差来获取物体的形状信息；惯性传感器，在移动的机械臂静止时的衰减振动中获取机械臂的位置信息；以及控制部，基于形状信息及位置信息来确定物体的位置及姿势，控制部进行第一控制，所述第一控制为在机械臂的衰减振动中基于第一时刻时的形状信息及位置信息、和第一时刻之后的第二时刻时的形状信息及位置信息来确定物体的位置及姿势。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512239 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310094535.9 (22)申请日 2023.01.19 (30)优先权数据 2022-011728 202
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