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本发明公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构，属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构，包括变距支杆、叉形件和调节机构；变距支杆的一端与无人机的舵机连接，另一端与叉形件转动连接；叉形件上铰接有调节机构，调节机构包括变距拉杆和变距环，变距环上设有固定夹。一种无人机旋翼的变距机构，包括旋翼、桨毂和传动机构；桨毂包括轴孔和支臂，变距支杆穿过轴孔，变距环套在支臂外部，固定夹位于支臂的双层结构之间；旋翼的桨根部位为扁平结构，设于变距环的固定夹上；桨根通过球铰轴承与支臂连接。本发明结构设计简
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513456 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310059295.9 (22)申请日 2023.01.16 (71)申请人 保定凯博瑞机械制造有限公司 地址
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