一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人.pdf

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本发明提供了一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人，剥皮控制单元在接收到剥皮开始指令后，向第一夹紧机构和第三夹紧机构发送第一夹紧控制指令，待接收到第一夹紧机构和第三夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向调刀控制单元发送调刀控制指令；调刀控制单元，接收到调刀指令后，向第二夹紧机构发送第二夹紧控制指令，待接收到第二夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向剥皮旋转机构发送旋转指令的同时向调刀机构发送进刀指令；其中，第二夹紧控制指令为夹紧导线后第二夹紧机构的驱动电机反向旋转设定圈数；本发明实现了配网不同型号绝缘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116526376 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310449727.7 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人国网智能科技股份有限公司地址