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本申请公开了一种结构紧凑的控制手柄，用于控制导管组件以操作人工植入物，导管组件包括鞘管以及滑动配合在鞘管中的内轴组件，控制手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄用于连接鞘管；第二手柄用于连接内轴组件，且包括第二支撑体以及内轴驱动机构，第二支撑体包括套筒以及固定在套筒内的导轨，套筒的远端活动的插入第一手柄内部；内轴驱动机构包括内筒和传动件，内筒转动安装在套筒和导轨的径向间隙中，内筒的近端延伸出套筒、且伸出部位作为驱动内筒的施力部件；第二传动件滑动安装于导轨且与内筒之间螺纹传动配合，内轴组件中包括至少
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116510156 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310467289.7 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 中国人民解放军北部战区总医院 地址
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