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本发明公开了一种打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过确定打印小车的加速距离，并根据用于驱动打印小车在加速距离内进行加速运动的第一驱动电流获取用于驱动打印小车进行减速运动的第二驱动电流，得到优化后的减速距离和匀速距离，根据优化后的减速距离和匀速距离控制打印小车运动，使得打印小车在每次扫描时所用时间减小，从而提高了完成打印任务所花费的时间，提高了打印效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116512777 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202210065700.3
(22)申请日 2022.01.20
(71)申请人 深圳市汉森软件有限公司
地址 5
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