一种单霍尔信号及电流采样的车窗防夹方案.pdfVIP

技术交流 设计研究 Technical Communication 一种单霍尔信号及 电流采样的车窗防夹方案 江 凯敏 ， 徐 伟 ， 陈文庆 ， 朱光欢 （广 州汽车集 团股份有 限公 司汽车工程研 究院 ， 广 东 广 州 511434 ） 摘要： 介 绍单 霍 尔信 号判 断车 窗位 置原 理 、 电机 电流采样 的 防 夹设 计 原 理 、 双 继 电器驱 动控 制 单 霍 尔电机 原 理 和 电流采样 标 定 车 窗防 夹力原 理 。 关键词： 单 霍 尔信 号 ； 电流采样 ； 车 窗防 夹 ： ： ： （ ） 中图分类号 U463.6 文献标志码 A 文章编号 1003-8639 2021 03-0039-04 A Window Anti Pinch Scheme Based on Single Hall Signal and Current Sampling JIANG Kai-min ， XU Wei ， CHEN Wen-qing ， ZHU Guang-huan （Automobile Engineering Research Institute of Guangzhou Automobile Group Co. ， Ltd. ， Guangzhou 511434 ， China ） Abstract: This paper introduces the principle of single Hall signal determining window position ， the design principle of anti -pinch of motor current sampling ， the principle of dual relay driving and controlling single Hall motor ， and the principle of current sampling calibrating the window anti-pinch force. Key words: single Hall signal ； current sampling ； vehicle window anti pinch 车窗防夹是一种常见的车窗保护技术，当车窗在自动上 可以达到112MHz ，Flash 512kB ，安全等级可以达到ASIL- 升过程中夹到人时，需要进行反转保护，避免夹伤人。通常 B ；继电器采用欧姆龙的G8K-27R （12V 30A ） ，用于实现电 带自动上升的车窗都要带防夹功能。 机的正转和反转；38译码器SN78LS138主要将MCU 的3个IO 车窗防夹技术方案有许多种，有的是利用纹波防夹，通 口控制信号转成低边驱动信号去控制继电器吸合驱动电机， 过采集纹波的个数判断车窗位置，当车窗进入防夹区域而电 进而控制电机的正转和反转；电机的霍尔传感器信号 流发生突变后进行防夹保护，但是这种需要纹波电机的纹波 Hall_Sensor 1~4从电机端口出来是12V ，经过电阻分压电路 比较高，需要纹波电机频率稳定，不能有额外的纹波干扰和 120K/33K 的分压后，输入给MCU 的电平控制在5V 以内，进 频率干扰，同时电机的纹波容易受到外界EMC的