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本发明公开了基于单目摄像头的安全检测方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：分别获取悬吊物关键点和行人关键点在目标图像中的悬吊物坐标和行人坐标，将悬吊物坐标在垂直方向的最大值作为悬吊物最大值和行人坐标在垂直方向的最小值作为行人最小值；判断悬吊物最大值是否小于行人最小值，若是，则将悬吊物关键点沿垂直方向投影至投影水平面上，形成第一投影面；将行人关键点沿垂直方向投影至投影水平面上，形成第二投影面，使得第一投影面和第二投影面在同一个水平面上；判断第一投影面是否和第二投影面存在重叠，若是，则判定悬吊物下
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524024 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310488602.5 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 深圳鲲云信息科技有限公司 地址
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