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本发明公开了一种立体分拣仓智能分拣装置，包括存储货架组件，存储货架组件的外壁设置有升降机组件，升降机组件包括呈线性阵列分布的输送机构，存储货架组件的内部设置有若干数量的第二梳齿管，输送机构的端部设置有若干数量的第一梳齿管，输送机构受驱保持竖直方向往复运动以驱使各个第一梳齿管穿插于各个第二梳齿管内部。该发明提供的立体分拣仓智能分拣装置及其控制系统通过控制器控制存储工位、输送工位、输送线进料层和输送线出料层的最大板料尺寸,如板料尺寸超出工位尺寸即系统自动分配占用多个工位存储，避免不同尺寸的货物进行堆
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513673 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310248270.3 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 广东豪德数控装备股份有限公司 地址
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