一种轨道车辆主动径向转向架控制量分配方法及设备.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种轨道车辆主动径向转向架控制量分配方法及设备.pdf

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本发明涉及一种轨道车辆主动径向转向架控制量分配方法及设备，方法包括：获取转向架的前馈信息，构建转向架的动力学模型；获取作动器位移反馈信息和作动器输出力反馈信息，根据作动器位移反馈信息和作动器输出力反馈信息进行车轮纵向力估计计算，得到轮周上的牵引力或制动力；基于作动器位移反馈信息和轮周上的牵引力或制动力，并结合转向架的动力学模型求解转向架曲线通过性能最优时的轮对摇头角最优值；根据牵引力或制动力、作动器输出力反馈和轮对摇头角最优值，结合预构建的优化模型求解目标函数取最小值时各作动器的位移值。与现有技

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116522495 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310480521.0 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人同济大学地址 200092