面向石雕切割工件测量的机器人扫描视点规划方法及系统.pdfVIP

下载本文档

5
0
约2.38万字
约 24页
2023-08-02 发布于四川
举报
版权申诉

面向石雕切割工件测量的机器人扫描视点规划方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种面向石雕切割工件测量的机器人扫描视点规划方法及系统，方法包括：采用改进的区域生长算法对立体石雕切割工件的STL模型表面进行区域划分；将划分后的每个三角面片簇离散为三维点云；对每个点云模型进行OBB包围盒求取；根据OBB包围盒的最大中间平面大小与扫描仪单次扫描的视野大小划分四种扫描情况，分别对每种扫描情况进行扫描视点规划；将机械臂限制在立体石雕切割工件的单个侧面进行移动扫描，通过三次转台带动工件旋转，每次旋转90°，生成切割工件的全貌扫描路径；将生成的扫描路径导入到CAM软件中，进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512806 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310479933.2 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人华侨大学