一种高架易散乱物抓取装置.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种高架易散乱物抓取装置.pdf

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本发明公开了一种高架易散乱物抓取装置，包括夹爪和夹爪驱动件；夹爪设置在夹爪驱动件上，夹爪驱动件用于控制夹爪朝内收紧或朝外张开；夹爪包括至少两个且相对设置的抓手组件，抓手组件包括第一抓手和第二抓手；第一抓手的一端与第二抓手的一端相连且在相连处行形成第一夹角；第一抓手的另一端设置有倒钩，第一抓手在朝内的一面上设有由第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构；第二抓手在朝外的一面上设有由第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，第二抓手与夹爪驱动件相连。本发明避免出现物体散乱以及易散乱物的组成部分残留在高架

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512210 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310477736.7 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人国网福建省电力有限公司地址 3