用于冲压工件的冲压单元.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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用于冲压工件的冲压单元.pdf

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本公开涉及用于冲压工件的冲压单元。一种用于在工件中冲孔的冲压单元，该单元包括：工业机器人，该工业机器人包括底座、腕部以及底座与腕部之间的至少四条机器人轴；工具设备，包括：框架，被可拆卸地附接/安装至工业机器人的腕部轴；超声冲压器工具，被安装在框架上；模具，被安装在框架上并且与冲压器对准；以及伺服电机，被配置为朝向模具驱动冲压器工具；该单元还包括：支撑夹具，用于定位要被冲压的工件；以及控制单元，用于控制工业机器人的操作以在工件中冲孔。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512352 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310059439.0 (22)申请日 2023.01.19 (30)优先权数据