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本发明提供了一种大直径管道水平定向钻回拖力计算模型、方法及装置，本发明的模型构造更加符合工程实际，首先摩擦力计算部分结合了实际工程中采用的发送沟减阻工艺，对力学模型摩擦力部分进行了优化，其次管道自身重力计算中同样通过分析实际管道结构，增加了对防腐保温层重度的考虑，另外增加了管道自身端头和扩孔钻头所受流体迎面动阻力的考虑，同样增加了该力学模型与实际工况的符合性。本方法通过分段公式计算，且引入了求和公式，表达了弯曲段不同倾斜角下的i段管道的受力，能够对整个回拖过程的回拖力变化趋势进行预测。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116522639 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310473307.2 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 重庆科技学院 地址 400000
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