脊柱三维动态重建方法和系统.pdfVIP

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本发明提出一种脊柱三维动态重建方法和系统,首先在Unity软件中集成AzureKinect的人体跟踪功能,选择部分关节点以及附加点作为控制点,通过关节点之间的相对位置对控制点进行校正,并采用基于骨长约束的卡尔曼滤波算法对关节点数据进行平滑处理,其次采用Catmull‑Rom样条对控制点插值拟合生成脊柱曲线,建立通用的3D脊柱模型并配准到拟合的脊柱线上形成自动校准的个性化3D脊柱模型,用于进行脊柱参数分析计算。本发明的优点是建立实时可视化的脊柱三维动态模型并准确的评估脊柱相关参数,无任何电离辐射

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524124 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310462721.3 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 福州大学 地址 350108

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