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描述了一个实现实时3D虚拟副本与现实对象之间的双向交互操作的系统与方法。该系统包括一个持续的虚拟世界系统，此系统包括一个数据结构，其中代表一个现实对象的至少一个实时3D虚拟副本，此副本被储存在服务器上并在其上进行计算；通过网络，借助在服务器上所储存以及计算的持续虚拟世界系统，至少一个相对应的现实对象连接到实时3D虚拟副本；同时，至少一个用户设备借助网络，通过在服务器上所储存以及计算的虚拟世界系统连接到现实对象。进行虚拟选择，并在随后在实时3D虚拟副本上所作的修改的影响会引起在现实对象上的一个实时
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520989 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310488332.8 B25J 9/16 (2006.01)
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