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本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种牵引车对接货箱方法、装置、装载计算平台及牵引车。包括：利用预设传感器对目标货箱进行扫描，获取目标货箱对应的传感器数据；对传感器数据进行识别，获取车身坐标系下，目标货箱对应的车厢牵引销的第一位置信息；对第一位置信息进行转换，得到车厢牵引销在大地坐标系下的第二位置信息；根据第二位置信息与牵引车的位置信息之间的关系，对牵引车的位置和方向进行调整，以使牵引车的鞍座与车厢牵引销对中。上述方法，不限定牵引车和目标货箱进行对接的方式，且计算简单，且高效准确地完成了牵引车与目
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513186 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310487459.8 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 深圳海星智驾科技有限公司 地址
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