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本发明实施例中的车辆变道警示方法，通过响应于变道请求，获取目标车辆的导航信息、地图信息，以及目标车辆位置，根据目标车辆的导航信息、地图信息确定目标匝道入口起点位置、目标匝道入口终点位置、虚实线切换位置和实虚线切换位置，根据上述位置信息与目标车辆位置的位置关系确定变道警示基准位置，若目标车辆位置与警示基准位置的纵向距离小于等于预设警示距离阈值，则进行警示；本方法利用导航信息与地图信息确定变道控制的警示基准位置，并根据该警示基准位置确定警示位置，以基于警示提示驾驶员进行驾驶接管，解决了当交通路况复杂
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513228 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310481379.1 G01C 21/34 (2006.01) (22)申请日 2023.04.
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