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本发明涉及一种子母式无人机，属于无人机技术领域，解决了现有的无人机不能兼顾灵活性和实现长航时的问题。一种子母式无人机，包括母机、至少两个子机和挂架，所述母机包括母机机翼，所述子机通过相对应的所述挂架对称安装在两个所述母机机翼的下方；所述挂架包括固定连接机构、挂架固定板、挂架前挂点和挂架后挂杆；所述子机设有子机前挂点和子机后挂杆，分别与所述挂架前挂点及所述挂架后挂杆配合。本发明的母机携带子机的子母式无人机结构，一方面能够通过母机实现长时间长航程的飞行，另一方面，子机具有体积小、灵活性高的特点，从而
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513510 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310478276.X (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司 地址
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