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本申请涉及稀土矿原地溶浸采矿技术领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔施工小型机器人，包括：机座、供电箱、控制系统、钻孔组件、升降行走组件、升降定位组件和伸缩侧边支撑组件；供电箱、控制系统和钻孔组件设置在机座上，升降行走组件设置有至少四个且设于机座的四个角部上，升降定位组件设置在机座的底部，伸缩侧边支撑组件转动设置在机座上。通过四个升降行走组件用于实现复杂地形环境的平稳运行，通过升降定位组件和伸缩侧边支撑组件配合升降行走组件对机器人进行三重支撑，确保机器人整体稳定性；钻孔组件用于实现自动化钻注液
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116517518 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310062513.4 (22)申请日 2023.01.13 (71)申请人 中南大学
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