JB_T 13072.2-2017数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范 第2部分：齿槽力矩.pdf

ICS 25.040.20J 50JB备案号：578622017中华人民共和国机械行业标准JB/T13072.2—2017数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第2部分：齿槽力矩Electrical equipment and system of NC machine tools—Performance testspecification of servo motor-Part 2: Cogging torque2017-01-09发布2017-07-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国机械行业标准数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第2部分：齿槽力矩JB/T 13072.22017.机械工业出版社出版发行北京市百万大街22号邮政编码：100037*210 mm×297mm · 0.5 印张 · 15千字2017年7月第1版第1次印刷定价：12.00元*书号：15111·14314网址：btp：/编辑部电话：（010销中心电话：（010面无防伪标均为盗版版权专有侵权必究 JB/T 13072.22017目次前..II范围2规范性引用文件3术语和定义4试验设备。4.1试验配置4.2主要性能指标5试验环境5.1一般要求5.2电动机的安装6试验方法7试验程序7.1试验准备7.2试验步骤.8试验数据记录及处理参考文献图1试验原理示意图 JB/T 13072.22017前言JB/T13072《数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范》分为三个部分：第1部分：总则：一第2部分：齿槽力矩；第3部分：过载能力。本部分为JB/T13072的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。本部分起草单位：西安微电动机研究所、国家机床质量监督检验中心、哈尔滨工业大学。本部分主要起草人：李中军、黄祖广、徐股国、张文霞、邢国春、张学成、文平阶、王刚、蒋峰。本部分为首次发布。= JB/T 13072.2—2017数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第2部分：齿槽力矩1范围JB/T13072的本部分规定了数控机床用伺服电动机齿槽力矩试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。本部分适用于数控机床用伺服电动机（以下筒称电动机）。其他类似用途的电动机也可参照执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。JB/T10274—2013数控机床交流伺服电动机通用技术条件JB/T13072.1-2017数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第1部分：总则3术语和定义JB/T13072.1-—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1传感器sensor在控制电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件。注；改写GB/T2900.26—2008，定义3.1.2。3.2齿槽力矩Ecoggingtorque当带永磁体的电动机绕组开路时，电动机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向面产生的周期性力矩。[GB/T30549—2014，定义3.11]4试验设备4.1试验配置试验配置如下：试验电源；转矩测量仪。4.2主要性能指标主要性能指标如下：a）电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%，转矩测量仪表精度不低于0.5%： JB/T 13072.22017b）驱动系统的转矩波动应小于0.5%，且应不影响被测电动机的测试精度；c）交流试验电源的电压幅值波动应不超过土5%，频率变化应不大于1%：直流试验电源的电压值波动应不超过±2%，电压纹波应不超过士1%，5试验环境5.1一般要求按JB/T13072.1—2017中5.3的规定。5.2电动机的安装如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在JB/T10274一2013规定的标准试验支架上。分装式结构电动机应连同试验工装轴向水平安装在标准试验支架上。6试验方法按图1所示组成测试系统，被测电动机轴向水平安装在专用工装上，测试时被测电动机绕组开路，驱动被测电动机缓慢旋转，读取显示器上的力矩最大数值即为被测电动机齿槽力矩。数据采集及处理聚动测试系统力矩传感落、编码器模测电动机图1试验原理示意图7试验程序7.1试验准备试验时所需设备及工装应包括驱动系统、力矩传感器、位置传感器（编码器）、数据采集卡、显示器、被测电动机专用试验工装（分装式电动机）、标准试验支架等。7.2试验步留试验步骤如下：a）将被测电动机安装在标准支架上，分装式电动机应先用专用试验工装