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本发公开了无人作战车辆路径规划方法、装置及计算机存储介质，属于计算机仿真领域。该无人作战车辆路径规划方法，包括：步骤S1，依据车辆创建第一数字孪生体，依据现实环境创建第一环境模型；步骤S2，记录车辆偏离主干道后正常行驶的第一可行驶路段的运行状态信息及第一可行驶路段的路径坐标，所述运行状态信息用于再现车辆沿第一可行驶路段中的运行状态；最终模仿第一次预先行驶的过程，平稳可靠的行驶完第一可行驶路段。应用本发明的无人驾驶系统，特别善于在一些复杂路段行驶，如悬崖路段，陡坡路段，保障无人作战车辆稳定到达目标
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116502915 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310485790.6 (22)申请日 2023.04.30 (71)申请人 北京中科智易科技
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