车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆所处路面信息和车辆的运行信息；根据路面信息、运行信息和非线性车辆模型，估计车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度；根据质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度，确定车辆的横向速度。本发明的估计方法，能够提高在复杂工况下，确定车辆的横向速度的准确性，并且提高了计算效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494994 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310493324.2 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址