用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置及手术机器人.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置及手术机器人.pdf

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本发明属于手术机器人技术领域，提出了一种用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置及机器人，包括下壳体和铰接在下壳体上的上壳体；下壳体内设置有第一转轴、旋转驱动机构和轴向驱动机构；第一转轴上轴向滑动设置有主动轮；下壳体内设置有第二转轴，第二转轴上轴向滑动设置有从动轮；第一转轴与旋转驱动机构连接，主动轮和从动轮与轴向驱动机构连接；本发明由下壳体和上壳体构成的盒体驱动装置，可以与手术机器人本体采用分离式结构，从而实现了术中无菌环境隔离的要求；通过旋转驱动机构和轴向驱动机构可以同时驱动主动轮和从动轮转动和轴

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116492058 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310491524.4 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人极限人工智能有限公司地址 25