禽舍地面落蛋自动拾取方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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禽舍地面落蛋自动拾取方法.pdf

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禽舍地面落蛋自动拾取方法，应用于拾蛋机器人；所述拾蛋机器人包括壳体、机械腿、拾蛋装置、储蛋装置和输蛋管；储蛋装置包括翘块，多个翘块沿螺旋轨道的延伸方向间隔铰接在外螺旋条与内螺旋条之间，翘块上端设有用于传递或存储蛋类的上表面，翘块前端设有用于抵住蛋类的侧壁面；相邻两翘块通过各自上表面不同的倾斜角度配合实现蛋类的传递或存储。方法如下：1、找寻并对位目标蛋；2、吸取并传输目标蛋；3、目标蛋存入储蛋装置。本发明实现了禽舍地面上掉落蛋类的自动拾取，地面上的蛋可被拾蛋装置吸取并推送至储蛋装置储存，具有控制难

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116458446 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310494331.4 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人南华大学地址 421001