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本发明公开了一种阀门驱动单元装配生产线，包括用于组装电机模组的电机模组装配设备，下安装架模组装配设备，齿轮装配设备，上安装架模组装配设备和棘轮棘爪模组装配设备。下安装架模组装配设备用于下安装架模组的组装，还用于将下安装架模组组装到电机模组上。齿轮装配设备用于将多个传动齿轮和一个输出齿轮逐一组装到相应的齿轮轴上；上安装架模组装配设备用于将上安装架组装到下安装架上；还用于将齿轮组件组装到上安装架上以形成上安装架模组；棘轮棘爪模组装配设备用于棘轮组的组装、用于将棘轮组组装到连接轴部上，还用于将棘爪组装
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460585 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310501278.6 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 潍坊路加精工有限公司 地址 26
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