一种用于抓取球类物体的机械爪.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种用于抓取球类物体的机械爪.pdf

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一种用于抓取球类物体的机械爪，包括：支撑杆，支撑杆为可伸缩结构，支撑杆的一端传动连接有驱动臂，驱动臂用以提供支撑杆至少六个方向的运动自由度；往复件，设置在支撑杆远离驱动臂的一端，往复件包括与支撑杆滑接抵撑环，支撑杆的前端设置有吸盘，抵撑环与吸盘有选择的抵接或不接触，其中，当抵撑环与吸盘抵接时，吸盘的抽吸端与待抓取球体适配；机械爪，设置在抵撑环和支撑杆之间，机械爪与支撑杆传动连接，机械爪内设置有回弹件，回弹件具有一支撑端，支撑端朝向吸盘，待抓取球体通过支撑端和吸盘配合与机械爪固定。本发明能够实现稳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460879 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310500158.4 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人广东海洋大学地址 524088