一种用于波折板抓取的抓取机构.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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一种用于波折板抓取的抓取机构.pdf

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本实用新型公开了一种用于波折板抓取的抓取机构，本实用新型涉及抓取波折板的技术领域，它包括吸盘、固设于机械手臂的执行端底部的环形座，环形座的底表面上固设有球头，吸盘的中部固设有球铰座，吸盘的底表面上且位于其四个角落处均固设有电磁铁，位于前侧的两个电磁铁与位于后侧的两个电磁铁之间设置有两个固设于吸盘底表面上的双作用电缸，双作用电缸的两个活塞杆的作用端上均固设有橡胶压头；吸盘的左右边缘上均固设有多个延伸于吸盘外部的连接板，位于左侧的连接板的底表面上均安装有激光传感器A，位于右侧的连接板的底表面上均安装

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219359499 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202320442976.9 (22)申请日 2023.03.09 (73)专利权人四川同人精工科技有限公司地址