一种高自由度跟踪抓取机器人.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种高自由度跟踪抓取机器人.pdf

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本实用新型提供了一种高自由度跟踪抓取机器人，属于简易机器人技术领域。它解决了现有的机器人自由能力不强的问题。本机器人包括机体、设置在机体底部并用于带动机体移动的步进部件、对称设置在机体上并用于抓取物件的机械手部件，机械手部件包括固定体，固定体上设有转动设置的周转轴体、固定设置的用于驱动周转轴体进行转动的主轴驱动件，周转轴体的转轴水平设置，周转轴体的上设有支撑臂组件，支撑臂组件的端部设有用于将物件夹持住的机械爪组件。与现有技术相比，本抓取机器人的自由度高，在应用的过程中能够实现多方便地拾取、放置物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265598 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022481080.0 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人浙江师范大学行知学院