自动控制的一般概念分解课件.pptVIP

控制理论电气工程及其自动化 引 言控制理论：自动化学科自动控制技术应用自动控制系统 自动控制原理专业 控制理论课程学习要面临????计算机数学语言MATLAB数值解/解析解（数学运算） 控制理论的内容二十世纪三项科学革命：控制论、量子论、相对论控制论：经典控制理论现代控制理论（智能控制理论） 经典控制理论(古典控制理论)?线性控制系统分析：时域分析、稳定性与稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析。?非线性控制系统分析：相平面分析、描述函数分析。（连续控制系统、离散控制系统） 现代控制理论?（线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统）?智能控制