松下FP系列PLC编程手册第5章.docxVIP

FP0的特殊指令 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 5.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能 5-3 内置高速计数器指令使用概述 5-3 规格和使用限制 5-5 高速计数器功能规格 5-5 \o Current Document 脉冲输出功能规格 5-6 \o Current Document PWM输出功能规格 5-6 使用限制 5-7 高速计数器功能 5-9 高速计数器功能概要 5-9 输入模式类型 5-9 \o Current Document I/O 分配 5-11 用于高速计数器功能的指令 5-12 程序示例 5-14 脉冲输出功能 5-18 脉冲输出功能概要 5-18 控制模式 5-19 \o Current Document I/O分配和接线 5-20 用于脉冲输出功能的指令 5-22 位置控制的程序示例 5-25 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHFPOSpecial Functions of FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH FPO Special Functions of 5 5 - PAGE # Special FunctionsFP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHof FP0 Special Functions FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH of FP0 5 5 - PAGE # \o Current Document 5.1.5 PWM 输出功能 5-33 PWM输出功能概要 5-33 用于PWM输出功能的指令 5-33 \o Current Document 通用串行通信功能 5-34 通用串行通信 5-34 数据传输 5-34 数据接收 5-35 系统寄存器设置 5-36 \o Current Document 使用通用串行通信时的操作说明 5-39 当起始符和结束符设定为“无”时 5-39 当起始符和结束符码设定为“有”时 5-40 \o Current Document 运行中的程序改写功能 5-42 运行期间的程序改写操作 5-42 运行期间不能进行程序改写的情况 5-43 运行期间改写程序的步骤和操作 5-44 使用FP手持编程器II改变模式 5-46 \o Current Document 强制输入输出时的处理 5-47 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能 5.1.1 内置高速计数器指令概要当使用 5.1.1 内置高速计数器指令概要 当使用FP0的内置高速计数器时，可以使用三种功能。 Stsppi ng motorSlsppi ng motor Stsppi ng motor Slsppi ng motor 高速计数器功能 高速计数器功能可以对外部输入（如传感器或编码器）进行计数。当计数值达到目标值时，可以使所需的 输出变为ON或OFF。 Servo motor Servo motor 脉冲输出功能 与市售的电机驱动器相结合，脉冲输出功能可以实现位置控制。使用相应的指令，可以执行梯形加减速控 制、原点返回控制和点动操作。 PWM输出功能 使用适当的指令，PWM输出功能就可以输出一定占空比的脉冲。 增大脉冲宽度时 healing increases. healing increases. When you dec re ase i t… heating decreases.JULL heating decreases. 内置高速计数器的通道号 内置的高速计数器共有四个通道。 可以根据所使用的功能，改变高速计数器的通道号。 内置高速计数器的计数范围 K-8388608 至 K8388607（HFF8000 至 H7FFFFF）（24 位二进制编码） 5.1.2 规格和使用限制 5.1.2.1 高速计数器功能规格 使用的输入输出触点编号 内置的 高速计 数器通 道编号 使用的内 存区域 性能规格 相关指 令 ON/OFF 输出 计数 模式 输入触 点编号 （括号 中的数 值是复 位输 入） 控制标 志 经过值 区域 目标值 区域 最小输入 脉冲宽度 最高计数速 度 使 用 单 一 通 道 使用多 通道 指定从 Y0 至 U Y7 的输出 增量 型输 入 减量 型输 入 X0 (X2) CH0 R903A DT9044 DT9045 DT9046 DT9047 50微秒 注意 复位输入X2可以设定为对CH0或CH1有效。复位输入X5可以设定为对CH2或CH3有效。 5.1.2.2 脉冲输出功能规格 使用输入/输出触点编 m