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苏科版信息技术选修机器人传动第1页/共16页 学习任务1、导学牌 2、皮带传动3、讨论坊4、探究屋5、链传动6、知识屋7、讨论坊8、齿轮传动9、齿轮传动的优势10、探究屋11、实践园12、成果篮继续第2页/共16页 导学牌了解机器人的概念与分类。　　依靠传动系统动的呀!继续返回　　机器人是怎么动的？通过传动系统传递动力可以让机器人运动起来。皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式。第3页/共16页 1.皮带传动继续返回皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式第4页/共16页 讨论坊　　　在缝纫机中，脚踏板为哪个轮子提供动力，从而带动哪个轮子呢？继续返回第5页/共16页 探究屋　以上这些机器从外形上有哪些相似的地方？有哪些不同的地方？继续返回第6页/共16页 2.链传动继续返回链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传动方式链传动已应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中第7页/共16页 2.链传动继续返回坦克履带也是根据链传动的原理设计制造的第8页/共16页 根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。知识屋继续返回第9页/共16页 讨论坊　　　在你的身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？继续返回第10页/共16页 3.齿轮传动继续返回齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式。在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置中的应用最广泛。第11页/共16页 3.齿轮传动继续返回齿轮传动的优势：（1）传动准确：工作可靠，效率高，不打滑。（2）功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。（3）能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。第12页/共16页 探究屋　图中的机器人，哪些地方采用了齿轮传动？为什么选择用齿轮作为传动方式，而不选择其他方式呢？继续返回第13页/共16页 实践园 (1)动手试一试，利用2个瓶盖和1根橡皮筋，自制一组皮带传动的试验，感受皮带传动的原理。继续返回(2)观察自己的玩具车，它们是运用什么传动方式前进的？第14页/共16页 成果篮说一说，学习了本课你有哪些收获？结束返回传动方式可以分哪几类（ ）传动（ ）传动 （ ）传动第15页/共16页 感谢观看!第16页/共16页