激光雷达与视觉融合系统及探测方法.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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激光雷达与视觉融合系统及探测方法.pdf

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本发明适用于视觉系统与激光雷达融合技术领域，提供了一种激光雷达与视觉融合系统及探测方法。激光雷达与视觉融合系统，包括发射装置、扫描装置、接收装置以及信号处理装置，发射装置用于出射激光光束和可见光光束，并将激光光束和可见光光束同轴或平行出射；接收装置用于接收激光回波信号，并根据激光回波信号生成点云数据；以及，接收可见光回波信号，并根据可见光回波信号生成视觉数据；信号处理装置与接收装置连接，用于接收点云数据和视觉数据，并根据点云数据和视觉数据中的至少一个数据以生成三维图像。本发明提供的激光雷达与视觉

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116413681 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202111659915.X (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人武汉万集光电技术有限公司地址