输送系统以及物理限位装置.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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本公开提供一种输送系统以及物理限位装置。该装置包括：第一运动部件；导杆，沿其轴向运动，导杆的外表面上开设有至少一级限位槽，每级限位槽包括依次连通的第一、第二和第三部分槽轨，第二部分槽轨分别与第一部分槽轨和第三部分槽轨呈角度布置；保险杆，保险杆的第一端插入至第一部分槽轨内且保险杆配置为在沿限位槽可相对于导杆移动；第二运动部件，与保险杆的第二端连接且第二运动部件配置为通过转动带动保险杆绕导杆的轴向转动，使得保险杆的第一端沿第二部分槽轨移动。该装置可通过触觉提示操作者限位临界点，有效地反馈在物理定位的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855325 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111121584.4 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人上海蓝帆博奥医疗科技有限公司