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本发明涉及垃圾分类领域，更具体的说是一种建筑垃圾收集分类机器人，包括装置支架、分料机构、卸料机构、分类机构、卸料机构和收集机构，装置支架上转动连接有分料机构，装置支架上滑动连接有卸料机构，卸料机构位于分料机构的下侧，装置支架上固定连接有分类机构，分类机构上固定连接有卸料机构，装置支架上固定连接有收集机构；装置支架包括支撑筒、支撑环、滑动支架Ⅰ和履带机构，分料机构包括分料筒和分料轮，卸料机构包括卸料支架、卸料盘和圆孔Ⅰ，分类机构包括分类支架、伸缩机构Ⅰ、分类盘、滑动筒和插钉，卸料机构包括伸缩机构Ⅱ
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113857045 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111254675.5 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人 浙江广厦建设职业技术大学
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