可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质.pdf

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本申请公开了一种可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：通过鱼眼相机获取第一鱼眼图像；通过拍摄相机获取第一环境图像；对第一环境图像进行畸变，获取第二鱼眼图像；将第一鱼眼图像以及第二鱼眼图像输入至空间检测模型中，通过空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间。本申请通过拍摄相机拍摄第一环境图像，并对第一环境图像进行畸变处理，获取第二鱼眼图像，将第一鱼眼图像和第二鱼眼图像都输入至空间检测模型中通过空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间，使得车载终端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870221 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111141130.3 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司