一种无人机起飞机轮监控方法及系统及存储介质.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种无人机起飞机轮监控方法及系统及存储介质.pdf

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本发明涉及无人机起飞监控技术领域，公开了一种无人机起飞机轮监控方法及系统及存储介质。本方法包括：步骤1：根据无人机机轮上的单个压力传感器的数值和该单个压力传感器的数值有效性计算该单个压力传感器的信号有效性；步骤2：根据单个机轮上的每个压力传感器的数值、每个压力传感器的数值有效性和每个压力传感器的信号有效性，计算单个机轮的故障标志和离地状态；步骤3：根据无人机每个机轮的离地状态和故障标志以及无人机天向速度、无人机高度，计算无人机当前离地状态。本发明提供的一种无人机起飞机轮监控方法，采用多余度机轮压

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867395 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111224973.X (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人四川腾盾科技有限公司